Robot pengendara sepeda motor Yamaha ingin menjadi juara dunia

Robot humanoid baru Yamaha, Motobot, baru saja belajar mengendarai sepeda motor dan sudah membicarakan sampah. Pada Tokyo Motor Show baru-baru ini di mana Motobot diluncurkan, diumumkan bahwa alasan pembuatannya adalah untuk sekadar 'melampaui Anda'. Mungkin, itu berarti mengendarai Yamaha R1M 1000cc di trek balap dengan kecepatan lebih dari 200 km / jam, dan mengalahkan juara MotoGP Valentino Rossi.

Mengobrol dengan font suara yang dibuat untuk kesempurnaan yang ambigu, Motobot lebih jauh bertanya kepada kami: 'Harus ada sesuatu yang hanya saya yang mampu lakukan?' Memang ada satu, dan mungkin hanya satu keunggulan yang dimiliki Motobot sekarang - ia tidak bisa mati. Meskipun keunggulan tersebut adalah kekuatan yang tidak boleh diremehkan dalam interaksi manusia-robot, dibutuhkan lebih dari sekadar keberanian untuk menjadi pengendara terbaik di trek.

Tanpa robot andalan yang mengesankan, banyak perusahaan Jepang mungkin tidak memiliki visi. Selama hampir satu dekade, para insinyur di mana pun telah terinspirasi oleh gerakan tarian yang dilakukan oleh robot Asimo Honda. Robot bermain biola Toyota yang sama mengesankannya dengan hati-hati menampilkan betapa bagusnya loop servo prediktif yang diumpankan oleh 1.000+ encoder ticks-per-rev. Namun, olahraga yang sebenarnya biasanya memerlukan lebih dari sekadar mengikuti urutan atau kata-kata kasar yang telah diprogram sebelumnya.



Meskipun secara teori Anda dapat memprogram dalam lintasan lari yang sempurna semudah Anda merencanakan kursus di Pac-Man, kenyataannya adalah bahwa dalam upaya menarik apa pun, akan selalu ada cukup ketidakpastian untuk mendatangkan malapetaka. Dengan kata lain, sebagai 'kebenaran tak terbantahkan' sendiri (petinju Mike Tyson) sering gemar mengatakan - 'setiap robot memiliki rencana sampai ditinju di mulut. 'Pendekatan Yamaha dalam menggunakan robot humanoid untuk secara otonom mengemudikan sebagian besar yang tidak dimodifikasi sepeda motor mungkin bukan cara termudah untuk melakukannya, tetapi pasti ada banyak manfaat dari konsepsi itu.

Pada titik ini, tampaknya setiap teknologi kendaraan baru yang bernilai garam akan memiliki setidaknya beberapa kemampuan minimal untuk mode pemulihan otonom default jika terjadi kegagalan manusia. Sebagai contoh, pertimbangkan bahwa pensiun wajib bagi pilot yang melebihi usia tertentu, bahkan mereka yang terbang dengan co-pilot, secara tepat disesuaikan dengan insiden serangan jantung. Jika teknologi mobil self-driving lebih dari sekadar fiksi, maka mungkin adil untuk bertanya di mana program dan perangkat keras minimal yang dengan aman mematikan bus sekolah ketika jantung pengemudi veteran yang sudah tua itu tiba-tiba goyah?

Alih-alih kereta, pesawat, atau perahu self-driving sederhana, sering kali kendaraan pertama yang menawarkan kepada masyarakat sebagian besar kontrol otonom adalah kendaraan yang kegagalannya bisa menjadi bencana terbesar - dan mungkin bahkan mungkin terjadi. Dengan kata lain, mobil-mobil dengan kemampuan akselerasi paling gila, bahkan pembangkit tenaga 'mode menggelikan', juga cenderung menjadi mobil dengan sebagian besar kapasitas untuk pemerintahan sendiri. Sebaliknya, kami memiliki $ 2 miliar balon udara militermembebaskan diri dari tambatan kiri dan kanan tanpa banyak kemampuan panduan ponsel cerdas Anda untuk membawanya pulang. Orang tidak perlu tahu bagaimana cara mendapatkan persamaan untuk volume balon udara untuk menyadari bahwa prosedur buku teks untuk menghentikan amukannya - yaitu, menembaknya penuh lubang - membuang helium strategis dalam jumlah yang tidak benar.

Yamaha bukan satu-satunya yang mengerjakan robobikes; Google dan bahkan DIYer pribadi semuanya mengedepankan desain yang berbeda. Tidak diragukan lagi pada waktunya kombinasi pemenang akan tercapai. Namun, potensi pasar untuk sepeda motor tanpa pengemudi mungkin tampak suram. Meskipun demikian, daya tarik memiliki semua otak untuk kendali otonom dalam jejak kaki manusia sulit untuk diabaikan. Tidak hanya faktor bentuk yang sama berpotensi menggerakkan sejumlah kendaraan yang berbeda dengan hanya sedikit penyesuaian pada programnya, tetapi kendaraan itu sendiri akan siap digunakan ganda langsung di luar kotak. Garis antara 'pesawat mesin tunggal ringan' dan 'drone' langsung menjadi kabur. Dengan cara yang sama, ada kebutuhan untuk membeli retrofit aftermarket yang mahal untuk pukat bebas genggam di Boston Whaler Anda - cukup bawa teman Motoboat universal Anda.

Kami sedikit keras dalam teknologi mengemudi sendiri di sini, tetapi ada beberapa indikasi bahwa medan ini karena cinta yang kuat. Banyak hype baru-baru ini tentang bagaimana mengilhami kendaraan otonom dengan etika mengandung banyak kesalahan dalam dirinya sendiri. Misalnya, terdengar cukup lugas untuk menanyakan apakah kendaraan yang dapat mengemudi sendiri, apakah itu mobil atau sepeda, harus membahayakan satu penumpang untuk menghindari 10 pejalan kaki yang menjulang. Namun, jika kendaraan otonom Anda tiba-tiba menemukan dirinya berada di jalur tabrakan yang 'tak terhindarkan' dengan kerumunan seperti itu, seharusnya dan akan menjadi lebih dari sekadar mobil yang terkejut. Kebohongan utama di sini adalah bahwa kendaraan yang bisa mengemudi sendiri bisa menentukan 'kebaikan yang lebih besar' dengan tepat - masalahnya hanya mengerdilkan masalah mengemudi sendiri.

Tidak ada solusi komputasi yang dapat diperkirakan untuk masalah moral di tak terbatas waktu, apalagi 150ms yang menurut Google adalah berapa lama kendaraan mereka perlu merespons. Fiksi yang lebih besar yang melekat dalam masalah latensi ini adalah bahwa melakukan apa yang kita lakukan 99% dari waktu menggunakan mungkin 1% dari kekuatan 'komputasi' kita berarti bahwa kendaraan otonom, ketika dipanggil, juga dapat melakukan apa yang secara rutin harus kita lakukan hanya dengan menggunakan semua kekuatan kita.

Copyright © Seluruh Hak Cipta | 2007es.com