Peneliti MIT mengembangkan robot yang dapat mempelajari refleks manusia

Animasi karakter sulit di saat-saat terbaik. Para animator Hollywood dan industri game dahulu kala berpaling dari animasi 'keyframe' tradisional untuk menciptakan gerakan karakter realistis dalam jumlah besar, dan memilih untuk menangkap gerakan tersebut secara langsung dari aktor manusia. Tantangannya bahkan lebih besar lagi bagi ahli robot, yang keluarannya tidak hanya harus terlihat alami tetapi tetap berdiri saat melakukannya. Pergerakan robot adalah pergulatan konstan antara estetika dan kepraktisan, kecepatan dan keseimbangan, dan secara khusus dan sengaja mengkodekan setiap aspek kecil dari penggerak robot mengambil a waktu yang sangat lama untuk memberi kami robot bipedal serbaguna. Jadi, mengapa tidak beralih ke penangkapan gerak sekali lagi?



Sekarang, peneliti MIT memiliki tawaran untuk itu lakukan itu , dengan robot bernama HERMES. Apa yang membedakan HERMES dari robot bipedal lainnya adalah bahwa gerakannya tidak dikendalikan oleh program AI tetapi secara langsung, oleh pilot manusia. Ini memanggil film-film terbaru seperti Pacific Rim , serta hampir semua manga: di MIT, manusia 'mengendarai' robot dengan tangan dan kaki fisiknya. Apa yang membedakan ide ini dari skema piloting sederhana adalah bahwa input kontrol pilot tidak hanya diterjemahkan ke dalam gerakan oleh robot, tetapi juga gerakan robot dan gaya internal yang diumpankan kembali ke pilot melalui setelan aktuator kecil.



Mekanisme umpan balik memungkinkan pilot merasakan kekuatan skala besar yang bekerja pada robot, sehingga mereka dapat menggunakan refleks alami manusia untuk mengimbangi kekuatan ini dan menjaga keseimbangan. Demonstrasi utama adalah salah satu pukulan menembus dinding; Tanpa kendali umpan balik manusia, robot dapat meninju dinding, tetapi kemudian jatuh ke depan karena pergeseran berat yang hebat, sementara pilot manusia dapat mendorong momentum ini dengan otot kaki dan punggung, menjaga diri dan robot tetap tegak. Sepasang kacamata VR dan kamera yang dipasang di kepala robot memungkinkan pilot melihat gerakan mereka dari perspektif HERMES, dan menjaga orientasi semuanya dengan benar. Robot selalu memiliki kemampuan fisik untuk tetap seimbang, tetapi serangkaian instruksi yang tidak memadai tentang bagaimana menggunakan kemampuan tersebut untuk benar-benar melakukannya di dunia nyata.

Mahasiswa PhD Joao Ramos mendemonstrasikan Balance Feedback Interface, sebuah sistem yang memungkinkan operator untuk mengontrol keseimbangan dan pergerakan robot, melalui kerangka luar dan platform bermotor. Foto: Melanie Gonick / MIT

Mahasiswa PhD Joao Ramos mendemonstrasikan Balance Feedback Interface, sebuah sistem yang memungkinkan operator untuk mengontrol keseimbangan dan pergerakan robot, melalui kerangka luar dan platform bermotor. Foto: Melanie Gonick / MIT



Tidak seperti karakter animasi, robot harus dapat mempelajari aturan untuk gerakan, bukan gerakan spesifik itu sendiri. HERMES tidak hanya menirukan gerakan, atau merekamnya untuk diputar ulang nanti, tetapi mencatat gerakan 'otot' kompensasi mana yang diperlukan untuk mengimbangi situasi apa. Ini adalah jenis kumpulan data yang akan dibutuhkan untuk membangun rangkaian gerakan robotik yang jauh lebih kuat, memungkinkan informasi yang ditangkap menginformasikan dan menyesuaikan algoritme gerakan. untuk mempelajari seberapa besar tekanan grip harus diterapkan yang dihadapi berapa besar tahanan terhadap tekanan grip. Setelah mereka mengumpulkan cukup informasi, para peneliti mengatakan mereka ingin mulai mengintegrasikan kendali manusia dengan otonomi sejati - mungkin dengan tujuan suatu hari nanti akan menghapus manusia sama sekali.

Ini adalah pendekatan inovatif untuk gerakan robot. Ini adalah sesuatu yang belum pernah dicoba oleh orang-orang seperti Honda, dengan robot Asimo-nya yang terkenal, atau oleh Boston Dynamics dengan ATLAS. Robot dapat mengambil elemen naluri manusia yang paling berguna, sambil menerapkan wawasan tersebut dengan kekuatan dan ketangkasan yang tidak manusiawi; robot itu mungkin hanya bisa menembus dinding dengan aman berkat pilot manusia, tapi pilot itu mungkin tidak bisa menembus dinding hanya dengan kekuatan fisik mereka sendiri.

Apa yang pada dasarnya memungkinkan ini adalah untuk dilakukan oleh manusia dalam waktu nyata, dengan naluri fisik alami, apa yang seharusnya dilakukan oleh programmer secara artifisial, melalui banyak iterasi eksperimen. Seorang manusia dapat secara dinamis menyesuaikan kekuatan genggaman sebagai respons terhadap umpan balik, menerapkan tingkat ketegangan yang sempurna tanpa harus mengambil benda itu sebelumnya. Dengan penghitungan pergerakan manusia yang cukup akurat dalam menanggapi sensasi robot, robot juga dapat memperoleh keserbagunaan semacam itu.



Copyright © Seluruh Hak Cipta | 2007es.com